Myšlenka založit u nás muzeum věnované historii a kultuře Romů byla vyslovena koncem 60. let ve Svazu Cikánů - Romů. Záměr zformuloval tehdejší ředitel Etnografického ústavu Moravského muzea dr. Ludvík Kunz, CSc ve spolupráci s romským historikem Bartolomějem Danielem. Slibný začátek budování přerušilo zrušení Svazu Cikánů - Romů v roce 1973. Po listopadu 1989 se založení romského muzea jako jeden z hlavních úkolů objevilo v programových dokumentech Romské občanské iniciativy. Muzeum vyvíjí rozsáhlou publikační činnost a jeho lektoři přednášejí studentům pedagogických fakult, pro něž je znalost historie a kultury Romů velmi důležitá, aby mohli úspěšně vychovávat romské žáky.